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专业要求：
学历要求：硕士及以上
工作经验：不限
薪资待遇：面议
招聘人数：若干
招聘对象： 应届毕业生
1.负责无人驾驶多传感器联合标定算法设计及实现，包括Camera(s)、LiDAR(s)、Radar(s)、轮速计、IMU、RTK等；
2.负责真值系统多传感器联合标定算法实现、精度验证，能够设计实现有较高精度要求的评估方案；
3.多传感器在线标定研发；
4.设计多传感器自动化标定和验证方案、开发标定验证系统。
1.熟悉常见相机投影和畸变模型，熟悉内参、多相机外参标定原理和流程，有实际项目经验者优先；
2.熟悉VIO、VSLAM、Lidar SLAM、SFM等基本原理，有实际项目经验者优先；
3.熟悉LiDAR、Radar等传感器标定原理和流程，有实际项目经验者优先；
4.熟悉手眼标定流程，熟悉Kalibr、basalt等开源标定框架者优先；
5.熟悉常用非线性优化算法，如Gauss-Newton、LM、Dogleg等，熟练使用ceres、g2o等开源优化框架；
6.优秀的编程能力，熟悉C++、Python、Eigen、OpenCV、PCL开发，熟悉Linux开发环境；
7.有智能驾驶多传感器标定经验者优先。
2.负责真值系统多传感器联合标定算法实现、精度验证，能够设计实现有较高精度要求的评估方案；
3.多传感器在线标定研发；
4.设计多传感器自动化标定和验证方案、开发标定验证系统。
1.熟悉常见相机投影和畸变模型，熟悉内参、多相机外参标定原理和流程，有实际项目经验者优先；
2.熟悉VIO、VSLAM、Lidar SLAM、SFM等基本原理，有实际项目经验者优先；
3.熟悉LiDAR、Radar等传感器标定原理和流程，有实际项目经验者优先；
4.熟悉手眼标定流程，熟悉Kalibr、basalt等开源标定框架者优先；
5.熟悉常用非线性优化算法，如Gauss-Newton、LM、Dogleg等，熟练使用ceres、g2o等开源优化框架；
6.优秀的编程能力，熟悉C++、Python、Eigen、OpenCV、PCL开发，熟悉Linux开发环境；
7.有智能驾驶多传感器标定经验者优先。
奥比中光科技集团股份有限公司（******.SH）是行业领先的机器人视觉及AI视觉科技公司，致力于构建机器人与AI视觉产业中台、打造机器人的“眼睛”。
为全球超过1000家客户与开发者提供“研发+制造”的一站式产品和服务，其中机器人视觉业务在中国服务机器人市场占有率超过70%。
更新时间：2018-04-12
更新时间：2024-09-19